یک وایکینگ جوان به نام ویدار با رویای تسخیر و ماجراجویی وارد بریتانیا می‎شود. اما هنگامی که خانواده و قبیله‎ی او به قتل می رسند ، او باید در این سرزمین عجیب و غریب ، جدید و خطرناک زنده بماند و به دنبال محل زندگی عمویش بگردد و…

داستان Kingsglaive به موازات Final Fantasy XV اجرا می شود و حول محور شخصیت اصلی XV یعنی پادشاه پدر King Regis و دوست دوران کودکی Lunafreya، بعد از Noctis که در یک سفر جاده ای با دوستانش قرار دارد رخ می دهد. پادشاه جادویی لوسیس اقامتگشاهش کریستال مقدس است، اما امپراتوری شوم نیفلهایم بی دلیل می خواهد جلوی آن ها رو بگیرد و ...